鄭州繼飛機電設備有限公司

上街區(qū)變頻柜-繼飛機電(優(yōu)質(zhì)商家)-成熟的變頻柜 ：

1. DCS是一種“分散式控制系統(tǒng)”，而PLC只是一種(可編程控制器)控制“裝置”，兩者是“系統(tǒng)”與“裝置”的區(qū)別。系統(tǒng)可以實現(xiàn)任何裝置的功能與協(xié)調(diào)，PLC裝置只實現(xiàn)本單元所具備的功能.

2. 在網(wǎng)絡方面，DCS網(wǎng)絡是整個系統(tǒng)的中心，和利時公司的MACS系統(tǒng)中的系統(tǒng)網(wǎng)采用的是雙冗余的100Mbps的工業(yè)以太網(wǎng)，采用的國際標準協(xié)議TCP/IP。它是安全可靠雙冗余的高速通訊網(wǎng)絡，系統(tǒng)的拓展性與開放性更好.而PLC因為基本上都為個體工作，其在與別的PLC或上位機進行通訊時，所采用的網(wǎng)絡形式基本都是單網(wǎng)結(jié)構(gòu)，網(wǎng)絡協(xié)議也經(jīng)常與國際標準不符。在網(wǎng)絡安全上，PLC沒有很好的保護措施。我們采用電源，CPU，網(wǎng)絡雙冗余.

3. 3. DCS整體考慮方案，操作員站都具備工程師站功能，站與站之間在運行方案程序下裝后是一種緊密聯(lián)合的關(guān)系，任何站、任何功能、任何被控裝置間都是相互連鎖控制， 協(xié)調(diào)控制;而單用PLC互相連接構(gòu)成的系統(tǒng)，其站與站（PLC與PLC）之間的聯(lián)系則是一種松散連接方式，是做不出協(xié)調(diào)控制的功能。

4. DCS在整個設計上就留有大量的可擴展性接口，外接系統(tǒng)或擴展系統(tǒng)都十分方便，PLC所搭接的整個系統(tǒng)完成后，想隨意的增加或減少操作員站都是很難實現(xiàn)的。

5. DCS安全性：為保證DCS控制的設備的安全可靠，DCS采用了雙冗余的控制單元，當重要控制單元出現(xiàn)故障時，都會有相關(guān)的冗余單元實時無擾的切換為工作單元，保證整個系統(tǒng)的安全可靠。PLC所搭接的系統(tǒng)基本沒有冗余的概念，就更談不上冗余控制策略。特別是當其某個PLC單元發(fā)生故障時，不得不將整個系統(tǒng)停下來，才能進行更換維護并需重新編程。所以DCS系統(tǒng)要比其安全可靠性上高一個等級。

6. 系統(tǒng)軟件，對各種工藝控制方案更新是DCS的一項基本的功能，當某個方案發(fā)生變化后，工程師只需要在工程師站上將更改過的方案編譯后，上街區(qū)變頻柜，執(zhí)行下裝命令就可以了，下裝過程是由系統(tǒng)自動完成的，不影響原控制方案運行。系統(tǒng)各種控制軟件與算法可以將工藝要求控制對象控制精度提高。而對于PLC構(gòu)成的系統(tǒng)來說，工作量極其龐大，首先需要確定所要編輯更新的是哪個PLC，然后要用與之對應的編譯器進行程序編譯，后再用專用的機器（讀寫器）專門一對一的將程序傳送給這個PLC，在系統(tǒng)調(diào)試期間，大量增加調(diào)試時間和調(diào)試成本，而且極其不利于日后的維護。在控制精度上相差甚遠。這就決定了為什么在大中型控制項目中（500點以上），基本不采用全部由PLC所連接而成的系統(tǒng)的原因。

7. 模塊：DCS系統(tǒng)所有I/O模塊都帶有CPU，可以實現(xiàn)對采集及輸出信號品質(zhì)判斷與標量變換，故障帶電插拔，隨機更換。而PLC模塊只是簡單電氣轉(zhuǎn)換單元，沒有智能芯片，故障后相應單元全部癱瘓。

PLC與單片機的差別是：

1、PLC是應用單片機構(gòu)成的比較成熟的控制系統(tǒng)，是已經(jīng)調(diào)試成熟穩(wěn)定的單片機應用系統(tǒng)的產(chǎn)品。有較強的通用性。

2、而單片機可以構(gòu)成各種各樣的應用系統(tǒng)，使用范圍更廣。單就“單片機”而言，它只是一種集成電路，還必須與其它元器件及軟件構(gòu)成系統(tǒng)才能應用。

3、從工程的使用來看，對單項工程或重復數(shù)的項目，采用PLC快捷方便，成功率高，可靠性好，但成本較高。

4、對于量大的配套項目，采用單片機系統(tǒng)具有成本低、效益高的優(yōu)點，成套集成變頻柜，但這要有相當?shù)难邪l(fā)力量和行業(yè)經(jīng)驗才能使系統(tǒng)穩(wěn)定。

從本質(zhì)上說，PLC其實就是一套已經(jīng)做好的單片機(單片機范圍很廣的)系統(tǒng)。

但PLC也有其特點：PLC廣泛使用梯形圖代替計算機語言，對編程有一定的優(yōu)勢。你可以把梯形圖理解成是與匯編等計算器語言一樣，是一種編程語言，只是使用范圍不同!而且通常做法是由PLC軟件把你的梯形圖轉(zhuǎn)換成C或匯編語言(由PLC所使用的CPU決定)，然后利用匯編或C編譯系統(tǒng)編譯成機器碼!PLC運行的只是機器碼而已。梯形圖只是讓使用者更加容易使用而已。

如所說，那么MCS-51單片機當然也可以用于PLC制作，只是8位CPU在一些高記應用如： 大量運算(包括浮點運算)，嵌入式系統(tǒng)(現(xiàn)在UCOS也能移植到MCS-51)等，有些力不從心而已，不過加上DSP就已經(jīng)能滿足一般要求了，而且同樣使用梯形圖編程，我們可把梯形圖轉(zhuǎn)化為C51再利用KEIL的C51進行編譯。我們也能發(fā)現(xiàn)不用型號的PLC會選用不同的CPU，其實也說明PLC就是一套已經(jīng)做好的單片機系統(tǒng)。

既然如此，當然也可以用單片機直接開發(fā)控制系統(tǒng)，但是對開發(fā)者要求相當高(不是一般水平可以勝任的)，開發(fā)周期長，成本高(對于一些大型一點的體統(tǒng)你需要做實驗，印刷電路板就需要一筆相當?shù)馁M用，你可以說你用仿針器，用實驗板來開發(fā)，但是我要告訴你，那樣做你只是驗證了硬件與軟件的可行性，并不代表可以用在工業(yè)控制系統(tǒng)，因為工業(yè)控制系對抗干擾的要求非常高，穩(wěn)定第1，而不是性能第1，工作穩(wěn)定的變頻柜，所以你的電路板設計必須不斷實驗，改進)。當你解決了上述問題，你就發(fā)現(xiàn)你已經(jīng)做了一臺PLC了，當然如果需要別人能容易使用你還需要一套使用軟件，這樣你可以不需要把你的電路告訴別人。你也不可能告訴別人。

這樣一看PLC其實并不神秘，不少PLC是很簡單的，其內(nèi)部的CPU除了速度快之外，其他功能還不如普通的單片機。通常PLC采用16位或32位的CPU，帶1或2個的串行通道與外界通訊，內(nèi)部有一個定時器即可，若要提高可靠性再加一個看家狗定時器問題就解決了。

另外，PLC的關(guān)鍵技術(shù)在于其內(nèi)部固化了一個能解釋梯形圖語言的程序及輔助通訊程序，梯形圖語言的解釋程序的效率決定了PLC的性能，通訊程序決定了PLC與外界交換信息的難易。對于簡單的應用，通常以獨力控制器的方式運作，不需與外界交換信息，只需內(nèi)部固化有能解釋梯形圖語言的程序即可。實際上，設計PLC的主要工作就是開發(fā)解釋梯形圖語言的程序?，F(xiàn)在的單片機完全可以取代PLC。以前的單片機由于穩(wěn)定性和抗電磁干擾能力比較的弱和PLC是沒有辦法相比的，現(xiàn)在的單片機可能已經(jīng)做到了高穩(wěn)定性和很強的抗干擾能力在某些領域已經(jīng)實現(xiàn)了替換。

前幾天有個朋友問了個有關(guān)于S7-1200PLC中的模擬量的轉(zhuǎn)換問題，他跟我說S7-300中有FC105和FC106用于做模擬量的轉(zhuǎn)換過程，S7-200 中也有scaling轉(zhuǎn)換庫指令，可以用于模擬的轉(zhuǎn)換。但在S7-1200中為什么就沒有相應的庫去做轉(zhuǎn)換呢？

對于S7-1200的PLC來講，并沒有S7-300中使用到的FC105和FC106這兩個塊的，但是做法有要幾種，這里跟大家說兩種方法：

（方法一）S7-1200中提供了兩條指令供大家使用，成熟的變頻柜，大家在使用者兩條指令時，就可以用于完成模擬量的轉(zhuǎn)換過程。（1）NORM_X：標準化  （2）SCALE_X：縮放

（1）NORM_X：標準化

“標準化”指令，通過將輸入 VALUE 中變量的值映射到線性標尺對其進行標準化。 可以使用參數(shù) MIN 和 MAX 定義范圍的限值。 輸出 OUT 中的結(jié)果經(jīng)過計算并存儲為浮點數(shù)，這取決于要標準化的值在該值范圍中的位置。 如果要標準化的值等于輸入 MIN 中的值，則輸出 OUT 將返回值“0.0”。 如果要標準化的值等于輸入 MAX 的值，則輸出 OUT 需返回值“1.0”。如果是用于模擬量的轉(zhuǎn)換，則MIN和MAX表示的就是我們模擬量模塊輸入信號對應的數(shù)字量的范圍，而VALUE表示的就是我們的模擬量模塊的采用值。如下圖所示：

（2）SCALE_X：縮放

“縮放”指令，通過將輸入 VALUE 的值映射到指頂?shù)闹捣秶鷣韺ζ溥M行縮放。 當執(zhí)行“縮放”指令時，輸入 VALUE 的浮點值會縮放到由參數(shù) MIN 和 MAX 定義的值范圍。 縮放結(jié)果為整數(shù)，存儲在 OUT 輸出中。

所以通過這兩個指令，我們就可以實現(xiàn)模擬量的轉(zhuǎn)換過程。如下圖所示：

（方法二） 可以自己通過轉(zhuǎn)換指令（CONVERT）及數(shù)學函數(shù)中的計算指令（CALCULATE），按照模擬量的轉(zhuǎn)換公式編寫這個計算指令。

模擬量轉(zhuǎn)換公式：

編寫計算公式時，首先定義好各個管腳所對應的公式中的名稱，

IV：IN1

Ish：IN2

Isl：IN3

Osh：IN4

Osl：IN5

OV：OUT

在生產(chǎn)的指令上面輸入相應的參數(shù)即可：

當然在會用的過程中，也可以直接使用帶參數(shù)的FC按照模擬量的轉(zhuǎn)換公式去編寫相應的程序。若有不對之處請指正，謝謝

來源:我愛學PLC

免責聲明：本文系網(wǎng)絡轉(zhuǎn)載，版權(quán)歸原作者所有，如有涉及版權(quán)問題，請聯(lián)系QQ1341825078！

想成為工業(yè)機器人應用工程師嗎？看這里

▼

工業(yè)機器人應用(調(diào)試)工程師成長計劃